INS600

参数

系统

横滚/俯仰/航向角测量范围

横滚±180°，俯仰±90°，航向角±180°

横滚/俯仰（1σ） 

0.2°

GPS失锁精度（车载CEP）

位置漂移（1km或3min）

0.2%，有里程计组合

航向漂移（1min）

0.15°

陀螺仪

量程

300°/s

零偏不稳定性（艾伦方差）

10°/h

零偏稳定性（1s平滑）

15°/h

零偏重复性

15°/h

全温零偏

0.1°/s

标度因素非线性

200ppm

标度因素重复性

200ppm

分辨率

<0.01°/s

加速度灵敏度

<0.0028°/s/g，rms各向

角度随机游走

0.15°/√hr

带宽

200Hz

延迟

<2ms

加速度计

量程

4g

零偏稳定性

0.2mg

全温零偏

1.7mg

标度因素重复性

200ppm

分辨率

0.1mg

非线性

0.1%

带宽

200Hz

卫导板卡

位置（CEP）

1.2m，2cm+1ppm(RTK)

速度（1σ）

0.03 m/s

航向（1σ）

0.08°（基线2m）

频段

GPS L1，L2，L2C，北斗B1，B2

电气接口

输入电压

VCC12~36V

工作电流

0.55A

接口类型

12芯航空插头

产品清单

主机

1台

尺寸：L120×W120×H55mm   重量：≤900g

主机连接线

1根

线长：约1米   重量：≤170g

卫星天线

2个

尺寸：Ø152×H175mm   重量：≤1050g

天线连接线

2根

线长：约10米   重量：≤425g

USB串口转换器

1根

线长：约1m   重量≤70g